Kōga est un garçon de 13 ans qui a assumé le rôle du Chevalier de Pegase. Son esprit invincible et sa nature rebelle sont à la hauteur de sa détermination sans faille. Saori Kido (la déesse Athéna) apparaît comme le protectrice de la paix et tous les êtres vivants, c'est aussi la femme qui a élevé Kōga comme son propre enfant. Un jour, Mars kidnappe Athéna pour établir un nouvel ordre mondial, c'est alors que Kōga et les autres chevaliers se dressent contre Mars.